这个成绩，领先于华为，更遥遥领先于其他对手。
国内最大的新能源车企比亚迪，早在多年前，就与Momenta合资成立迪派智行，共同研发智驾系统。
广汽丰田等合资品牌，最近打响了纯电反击战，也把Momenta当成智驾救命稻草。
不止比亚迪，不止广汽丰田，全球20多家车企，都是Momenta客户，几乎涵盖所有头部厂商。
上汽、通用、丰田，更早在几年前，就大手笔投资了Momenta。
一家成立不到十年的初创企业，被如此多车企巨头追捧，业界罕见。
打造这一隐形冠军的人，叫曹旭东。
【十年磨剑】
2016年，30岁的曹旭东创办了Momenta。
在那之前，他头顶清华学霸的光环，先是任职于微软亚洲研究院，之后加盟商汤科技，并做到了研发总监的位置。
彼时，智驾刚刚兴起，一直研究人工智能的曹旭东，看好这一事业，决定全力以赴，在这个领域留下自己的印记，辞职创办了Momenta。
在怎么做这件事上，曹旭东从一开始，就与主流存在分歧。
当时，很多初创企业，都选择模仿Waymo路线，即先从无人出租车Robotaxi做起，给汽车装激光雷达、做路测，然后搞智驾方案，颠覆汽车行业。
曹旭东却认为，靠几百、上千辆车做测试，用一堆工程师写代码，是做不出完全无人驾驶的。
智驾的背后，核心是数据驱动，需要足够多的车和数据。
因此，Momenta从一开始就走了不一样的第三方供应商道路：一边给车企做量产智驾（L2）方案，积累数据，一边打磨技术，最终实现完全无人驾驶。
这就是曹旭东的一个飞轮（数据驱动）、两条腿战略。
但这条路并不好走。要想推动数据飞轮，一开始可能很慢，要耐得住寂寞。
事实上，当第一批Robotaxi 公司已经在路上各种炫技时，Momenta依旧没有太多可展示的成果。
这导致很多投资人并不看好。
最大的挑战还在内部。
公司成立之初，员工很多是刚毕业的博士，他们习惯了在象牙塔埋头做研究。这导致整个公司看起来像一个松散的研究机构。
光烧钱，没产出，照这样下去，公司恐怕要关门。
关键时刻，曹旭东痛下决心，提出以客户价值为导向，一项研究如果没有客户价值，它获得的资源将会减少。
这个调整不出意料，带来剧烈动荡。
整个2018年下半年，Momenta几乎成了智驾的黄埔军校。由于理念冲突，不少人愤而离开，连研发总监也跳槽去了蔚来。
但曹旭东并没有妥协，反而做出一个更大胆的决定：将公司总部从北京搬到离市场更近的苏州。
事后证明，这是一个极其正确的决定。
智驾是一场残酷的淘汰赛，技术最终决定生死。
曹旭东深知，唯有打造一支能打硬仗的团队，才能在这场淘汰赛中活下来。
Momenta大动荡的2018年，谷歌推出全新的 Transformer框架，再一次引爆了人工智能产业。
曹旭东敏锐地意识到，这是一个重要突破，并迅速将其用于深度学习预测和规划。
无独有偶，在大洋彼岸，特斯拉硅谷总部。
一个叫达瓦尔·史洛夫的年轻工程师，也在尝试用神经网络来规划正确的汽车行驶轨迹。
不同于过去，基于规则的传统智驾，工程师需要针对各种驾驶场景，编写规则，敲入数十万行代码。
新方法只需输入人类司机的驾驶视频，AI就可以模仿人类，输出正确路径，而且驾乘体验更丝滑、更像人类。
这就是后来风靡全球的端到端路线。
提前布局端到端和神经网络，让Momenta占尽天时地利。曹旭东后来也说，Momenta在端到端时代的崛起，只是做得足够早。
不仅如此，端到端更加依赖数据驱动，这契合曹旭东的数据飞轮理论。
但推动飞轮转动，实现L4，需要几百万辆车的实测数据。这个时候，曹旭东将总部搬到苏州、离市场更近的决策，开始显现威力。
2020年，随着特斯拉上海工厂落成，新能源汽车爆发。
大量车企开始将高阶智驾视为必然方向。也是那一年，上汽成立智己品牌，并在一年后投资了Momenta。
紧接着，比亚迪也跟Momenta成立了合资公司迪派智行。
两大巨头加持下，Momenta的数据飞轮开始加速，并推动技术不断迭代。
2024年10月，Momenta在国内率先实现一段式端到端大模型的规模化量产。此时，距离特斯拉全量推送端到端技术，不到半年。
传统智驾时代，沉寂多时的Momenta，终于在端到端时代爆发，短短数年，拿下国内近6成市场。
【现实的理想主义者】
智驾是一场残酷的淘汰赛。
自从2009年谷歌启动Waymo项目以来，行业经历多次洗牌，大量初创企业倒在了半路上。
其中，包括OpenAI支持下的Ghost。
就连智驾鼻祖Waymo也举步维艰，苹果更是干脆放弃了造车项目。
曹旭东能在这样的尸山血海中，闯荡出来，不但因为他超级热爱这个事业，更因为他有一套在残酷现实中追求美好理想的做事哲学。
还在清华读书时，曹旭东就喜欢上了计算机，并从工程力学毅然转到人工智能方向，最后甚至退学加入微软研究院，只因为：
他说自己，更喜欢解决实际问题，而不是发论文。
“初心很重要……不是因为功成名就，也不是因为金钱的回报，就单纯的是你本身很喜欢这件事情。”
在科技行业，这样的初心并不鲜见，但曹旭东不一样或者更可贵的地方在于：既理想主义，也现实主义，既信念坚定，也能为信念随时改变。
而且，改变有力。
当他发现，过去松散的研究型团队，无法打硬仗时，他果断地手起刀落。
很多人离开了，还有人强烈反对……这些人，很多是曹旭东亲自招进来的，有些还是公司元老。
对此，曹旭东的内心很煎熬，但坚定地执行，让科研也要有目标，有纪律，有效率。
完全无人驾驶，是智驾行业每个从业者的终极梦想。
然而，当曹旭东发现，要实现完全无人驾驶，必须依赖海量数据时，他并没有执着于技术，而是选择两条腿走路：
通过量产智驾（L2）创收，来养活完全无人驾驶研究。
搞研究和量产，是两回事。
当年，马斯克为实现特斯拉Model 3量产，曾经历一场死亡螺旋，不得不亲自驻扎在工厂督战。
Momenta的第一次量产交付同样不轻松。
为了更好地服务客户，曹旭东和公司很多副总，全部赶赴上海，就住在客户公司旁边，每天凌晨一两点下班，与客户并肩作战。
400多人，整整耗时一年半，才总算成功交付。
第一次虽然很难，但飞轮一旦转动起来，就会加速。到了第二阶段，比亚迪的交付，就很顺利了。
就在这样的鏖战中，曹旭东带领Momenta趟过尸山血海，在残酷的智驾淘汰赛中，冲到了第一。
曹旭东的父亲，是卡车司机，出过一次严重的交通事故。
这是他投身智驾的原动力之一。Momenta有三个十年愿景，排在第一的是：十年挽救百万生命。
曹旭东相信，智驾比人类驾驶更安全。
事实上，过去这些年，人车共驾的安全水平已经达到人类的6.7倍，未来还将提升至更高水平。
但要实现这些愿景，曹旭东还面临诸多的不确定性。
一方面，由于行业普遍亏损，仅地平线，三年就亏了200多亿元，资本市场对智驾技术趋于谨慎，行业融资难。
另一方面，造血能力不足，加上持续多年的研发投入，让Momenta面临财务压力，最近更传出将赴美上市。
不仅资金，技术上，更面临越来越大的竞争压力。
特斯拉FSD已正式入华，尽管初期水土不服，但随着训练量加大，不出意外的话，其表现会越来越好。
华为也凭借强大的技术实力，正赢得越来越多头部车企的合作。
除此之外，还有很多车企，包括吉利、长城、比亚迪，以及蔚小理，都在积极自研高阶智驾系统。
这些都是Momenta面临的巨大挑战。
从这个意义上讲，智驾行业的战争才刚刚开始，曹旭东要打的硬仗还在后头。
【参考资料】
[1]《Momenta曹旭东：智能驾驶竞争，两年内将决定格局》，36氪
[2]《对话Momenta曹旭东：超越智驾的摩尔定律》，晚点LatePost
[3]《对话曹旭东：创业8年，为何选择「一个飞轮两条腿」战略》，中国企业家
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